| 型号 项目 | E6A2 -CS3E C | E6A2 -CS3C | E6A2 -CS5 | E6A2 -CW3E | E6A2 -CW3C | E6A2 -CW5C | E6A2 -CWZ3E | E6A2 -CWZ3C | E6A2 -CWZ5C | |
| 电源电压 | DC5V—5%～ 12V+10% 脉动(p-p)5%以下 | DC12V— 10%～ 24V+15% 脉动 (p-p)5% 以下 | DC5V—5%～ 12V+10% 脉动(p-p)5%以下 | DC12V— 10%～ 24V+15% 脉动 (p-p)5% 以下 | DC5V—5%～ 12V+10% 脉动(p-p)5%以下 | DC12V— 10%～ 24V+15% 脉动 (p-p)5% 以下 | ||||
| 消耗电流＊1 | 30mA以下 | 20mA以下 | 0mA以下 | 20mA以下 | 50mA以下 | 30mA以下 | ||||
| 分辨率（脉冲/旋转） | 10、20、60、100、200、300、360、 500 | 100、200、360、500 | ||||||||
| 输出相 | A相A相、 | B相A相、 | B相、Z相 | |||||||
| 输出状态 | 电压输出 | 集电极开路输出 | 电压输出 | 集电极开路输出 | 电压输出 | 集电极开路输出 | ||||
| 输出容量 | 输出电阻:2kΩ 输出电流:20mA以下 残留电压： 0.4V以下 输出电流 20mA时 | 外加电压：DC30V以下 同步电流：30mA以下 残留电压：0.4V以下 (同步电流30mA时) | 输出电阻:2kΩ 输出电流:20mA以下残留电压:0.4V以下输出电流20mA时 | 外加电压：DC30V以下 同步电流：30mA以下 残留电压：0.4V以下 (同步电流30mA时) | 输出电阻： 2kΩ 输出电流： 20mA以下 残留电压： 0.4V以下 输出电流 20mA时 | 外加电压：DC30V以下 同步电流：30mA以下 残留电压：0.4V以下 (同步电流30mA时) | ||||
| 最高响应频率＊2 | 30kHz | |||||||||
| 输出位相差 | —— | A相、B相的位相差 90°± 45° | ||||||||
| 输出负荷比 | 50±25% | —— | ||||||||
| 输出上升下降时间 | 1.0μs以下 导线长 500mm、 同步电流 10mA | 1.0μs以下 导线长500mm、 控制输出电压5V、 负载电阻1kΩ | 1.0μs以下 导线长 500mm、 同步电流 10mA | 1.0μs以下 导线长500mm、 控制输出电压5V、 负载电阻1kΩ | 1.0μs以下 导线长 500mm、 同步电流 10mA | 1.0μs以下 导线长500mm、 控制输出电压5V、 负载电阻1kΩ | ||||
| 起动转矩 | 1mN·m以下 | |||||||||
| 惯性力矩 | 1×10－7kg·m2以下 | |||||||||
| 轴允许力 | 径向 | 10N | ||||||||
| 轴向 | 5N | |||||||||
| 允许最高转速 | 5,000r/min | |||||||||
| 环境温度范围 | 工作时：－10～＋55℃ 保存时：－25～＋80℃ （不结冰） | |||||||||
| 环境湿度范围 | 工作时、保存时：各35～85％RH（不凝露） | |||||||||
| 绝缘电阻 | 20MΩ以上（DC500V兆欧表）充电部整体与外壳间 | |||||||||
| 耐电压 | AC500V 50/60Hz 1min 充电部整体与外壳间 | |||||||||
| 振动(耐久) | 10～55Hz 上下振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h | |||||||||
| 冲击(耐久) | 500m/s2 X、Y、Z各方向 3次 | |||||||||
| 保护结构 ＊3 | IEC规格 IP50 | |||||||||
| 材质 | 外壳 | 铝合金 | ||||||||
| 本体 金属部 | 铝 | |||||||||
| 轴 | SUS420J2 | |||||||||
| 安装金属配件 | 铁 亚铁锌镀 | |||||||||
| 质量(包装状态) | 约35g | |||||||||
| 附件 | 耦合器、伺服装置用安装配件(E6A2-CWZ□)、六角扳手、使用说明书 | |||||||||
